[发明专利]基于超声C扫投影视图缺陷再定位的机械手回溯运动方法有效
| 申请号： | 202011220259.9 | 申请日： | 2020-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN112326793B | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 郝娟;徐先纯;郭兆东;郑心豪;赵恒 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G01N29/04 | 分类号： | G01N29/04;G01N29/265 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 高会允 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了基于超声C扫投影视图缺陷再定位的机械手回溯运动方法。使用本发明能够根据C扫投影视图的缺陷像素点位置匹配对应运动轨迹点包中的运动位姿数据，计算C扫投影视图上当前点到缺陷回溯点像素位置连线间的所有中间像素点位置，并依次与扫查运动轨迹点包的位姿数据匹配生成缺陷回溯运动轨迹点包，利用该点包控制机械手以最优路径回溯到缺陷位置。重复上述过程，可以实现多个缺陷位置的回溯。与沿扫查原路径返回的回溯方法相比较，该方法不仅可以避免回溯运动过程中的碰撞，还可以提高回溯效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 超声 投影 视图 缺陷 定位 机械手 回溯 运动 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京理工大学，未经北京理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011220259.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
