[发明专利]一种最佳进口车道选择的自动驾驶交叉口交通控制方法有效
| 申请号： | 202011218959.4 | 申请日： | 2020-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN112309120B | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 吴伟;秦少敏;刘洋 | 申请（专利权）人： | 长沙理工大学 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01 |
| 代理公司： | 长沙智勤知识产权代理事务所(普通合伙) 43254 | 代理人： | 彭凤琴 |
| 地址： | 410114 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明面向自动驾驶条件下的平面交叉口，设计了一种最佳进口车道选择的自动驾驶交叉口交通控制方法。首先，采集交叉口进出口车道数，划分交叉口内部空间，采集车辆的进口方向、出口方向、当前所在进口车道编号以及到达交叉口的预计时刻；其次，计算车辆在交叉口内部的行驶轨迹；再次，分离车辆在交叉口内部的冲突，计算车辆选择不同进口车道的潜在换道次数，使用换道惩罚项，以加权总延误最小为目标函数，对到达交叉口的所有自动驾驶车辆进行交通控制。与现有技术相比，本发明可以考虑自动驾驶车辆的最佳进口车道选择，实现自动驾驶交叉口的交通控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 最佳 进口 车道 选择 自动 驾驶 交叉口 交通 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于长沙理工大学，未经长沙理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011218959.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
