[发明专利]一种基于双红外的机器人对桩辅助装置在审
| 申请号： | 202011218259.5 | 申请日： | 2020-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN112436567A | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 李庆民;许贞纬;郑华 | 申请（专利权）人： | 创泽智能机器人集团股份有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;G01B11/00 |
| 代理公司： | 烟台上禾知识产权代理事务所(普通合伙) 37234 | 代理人： | 苏亮 |
| 地址： | 276800 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双红外的机器人对桩辅助装置，具体涉及机器人技术领域，包括充电底座和机器人底盘，所述充电底座上充电接头，所述机器人底盘上设置有与充电接头相配合的充电接口；所述机器人底盘的四周等距离设置有四个底盘红外接收装置，充电底座外壁上设置有两个充电底座红外发射装置，两个所述充电底座红外发射装置位于充电接头的两侧，且两个充电底座红外发射装置发射出固定扇形红外光源，两个扇形红外光源的重叠区域为充电接头的位置。本发明解决机器人自动充电对桩灵活性差的问题，可以实现随意将充电桩摆放在某一个机器人可以到达的室内位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 红外 机器人 辅助 装置 | ||
【主权项】：
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