[发明专利]一种爬索机器人在审
| 申请号： | 202011216625.3 | 申请日： | 2020-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN112252181A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 凌正刚;胥健;彭世刚;郑斌;桂仲成 | 申请（专利权）人： | 成都圭目机器人有限公司 |
| 主分类号： | E01D19/10 | 分类号： | E01D19/10 |
| 代理公司： | 成都佳划信知识产权代理有限公司 51266 | 代理人： | 幸伟山 |
| 地址： | 610000 四川省成都市龙*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种爬索机器人，包括爬索机器人本体，所述爬索机器人本体上设置带挂钩的调节支架，所述调节支架上挂接有一辅助轮机构，所述爬索机器人还包括固定在爬索机器人本体上、用于拍摄索道周向方向的图像的检测机构；所述检测机构包括与爬索机器人本体固定连接、并将索道周向方向均匀切分的数个挡板，以及设置在相邻的挡板之间、并朝向索道的表观相机。通过上述方案，本发明具有结构简单、适用范围广、检测效率高等优点，在索道检测技术领域具有很高的实用价值和推广价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
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