[发明专利]一种双目视觉识障的RGV控制系统及方法在审
| 申请号： | 202011214367.5 | 申请日： | 2020-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN112306064A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 赵东哲;秦亚敏;邓菲;张震;庞增拴;王勇;王任;张雷;李欣 | 申请（专利权）人： | 河北省机电一体化中试基地 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05B19/042;G06T7/00;G06T5/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 050081 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种双目视觉识障的RGV控制系统及方法。该系统包括：主控单元、千兆交换机和RGV组单元。主控单元由人机交互单元、图像识障单元、通信模块组成，RGV组单元由一台或多台RGV组成，每台RGV配有一个下位机控制单元，下位机控制单元将采集到的双目图像传至主控单元，经主控单元图像识障计算后，实现对存在风险的障碍物识别，并将制动指令下发至下位机控制单元，指使下位机控制单元对驱动模块完成驱动控制和行走定位，最终实现避障功能。本发明采用双目视觉，避免了当前RGV主流避障传感方式的诸多局限，且通过主控单元对多台RGV多路图像的集中处理，降低了每台RGV的硬件性能要求，进而可降低系统部署成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双目 视觉 rgv 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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