[发明专利]一种多目标六自由度超声定位系统和方法在审
| 申请号： | 202011212779.5 | 申请日： | 2020-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN113109819A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 孙晓颖;张逸飞;燕学智;陈建;于嘉鑫 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G01S15/46 | 分类号： | G01S15/46 |
| 代理公司： | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100 | 代理人： | 魏征骥 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多目标六自由度超声定位系统和方法，属于六自由度超声定位方法。系统包括超声信号发射单元和超声信号接收单元，采用TOA定位法求得超声信号接收传感器在世界坐标系下的坐标，并以此为基础结合超声信号接收传感器已知在超声接收坐标系下的坐标构建坐标系变换方程，求得超声信号接收单元在世界坐标系下的姿态。本发明优点是采用支持多个超声信号接收单元同时工作的六自由度超声定位系统，和一种实时并行求解多目标六自由度信息的超声定位方法，最终实现在满足高刷新率、高精度条件下对多目标物体六自由度信息的获取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多目标 自由度 超声 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
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