[发明专利]腰部助力外骨骼在审
| 申请号： | 202011211082.6 | 申请日： | 2020-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN112123324A | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 朱岩 | 申请（专利权）人： | 杭州添翼机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 万尾甜;韩介梅 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市滨江区长*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种腰部助力外骨骼，包括腰部固定壳、肩部连接杆、腿部连接杆及储能机构各两个；储能机构包括储能件、旋转单元和固定单元，或还包括调节单元；两个储能机构分别设置于两个腰部固定壳上，并分别固定连接一个腿部连接杆，旋转单元相对固定单元可进行旋转，肩部连接杆位于人体前肩部并与旋转单元固定，储能件两端分别与旋转单元、固定单元(或调节单元)连接，调节单元用于调节储能件初始张紧力；当人体弯腰时储能件随着旋转单元旋转发生形变存储能量，当人体起身时，储能件恢复释放能量给腰部助力。本发明的外骨骼结构简单轻巧，解决了现有装置往往复杂且重量大的问题，并且可以手动调节初始张紧力，可给腰部提供较大的扭矩。 | ||
| 搜索关键词： | 腰部 助力 骨骼 | ||
【主权项】：
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