[发明专利]一种多级驱动仿生水下机器人驱动系统及驱动方法在审
| 申请号： | 202011210790.8 | 申请日： | 2020-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN112429185A | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 徐拥华;洪宬;张文准;黄炎阶 | 申请（专利权）人： | 国网浙江省电力有限公司衢州供电公司;衢州光明电力投资集团有限公司赋腾科技分公司 |
| 主分类号： | B63G8/00 | 分类号： | B63G8/00;B63G8/14;B63G8/26;B63G8/38;B63C11/52;G01D21/02 |
| 代理公司： | 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 | 代理人： | 戴丽伟 |
| 地址： | 324000*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了，一种多级驱动仿生水下机器人驱动系统，包括探测模块、GPS定位模块、单片机模块、车速调节模块、姿态变化模块、计算机模块、驱动电机模块和氮气加速模块。本发明能通过图像传感器、超声波传感器和激光雷达传感器相结合的方式，对前方物体进行识别，再配合处理器模块，便能准确避开障碍物，相对而言更加灵敏；本发明设计有姿态变化模块，可利用动态平衡让机器人根据不同的环境而进行姿态变化，还可以仿照鱼类等水生生物生理结构相类似的行动方式，再配合类似鱼类身型的机械结构，使本发明在水下会更加的灵活，另外，本发明能实现多级驱动加速，驱动电机模块为一级加速，氮气加速模块为二级驱动加速；本发明能实现远程监测与控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多级 驱动 仿生 水下 机器人 系统 方法 | ||
【主权项】：
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