[发明专利]一种基于可重构虎克铰链副的仿人变胞手有效
| 申请号： | 202011205923.2 | 申请日： | 2020-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN112497262B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 戴建生;魏巍;安伟;庄哲明;白瑞;李咪;杜晓龙;常乐 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J15/10;B25J15/00 |
| 代理公司： | 天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 12214 | 代理人： | 王秀奎 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于可重构虎克铰链副的仿人变胞手，包括手掌和手指；所述手掌包括第一带手指杆、第二带手指杆、第一不带手指杆、环连杆、拨叉杆和第二不带手指杆；所述第一带手指杆、第二带手指杆、第一不带手指杆、环连杆、拨叉杆和第二不带手指杆依次连接形成封闭环；所述手指包括第一手指、第二手指和第三手指，所述第一手指设置于所述第一带手指杆上，所述第二手指设置于所述第二带手指杆上，所述第三手指设置于所述环连杆上；本发明基于可重构虎克铰链副设计了一款新型仿人变胞手，可以实现对人手部分动作的模仿，同时提升了机械手物品抓取的适应性与灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 可重构虎克 铰链 仿人变胞手 | ||
【主权项】：
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