[发明专利]一种钢琴教学机器人及其调节控制方法在审
申请号: | 202011204312.6 | 申请日: | 2020-11-02 |
公开(公告)号: | CN112233496A | 公开(公告)日: | 2021-01-15 |
发明(设计)人: | 夏雨;胥晓叶;张明辉 | 申请(专利权)人: | 小叶子(北京)科技有限公司 |
主分类号: | G09B15/00 | 分类号: | G09B15/00;G09B5/06;G04F5/02 |
代理公司: | 北京君泊知识产权代理有限公司 11496 | 代理人: | 周倩 |
地址: | 100080 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种钢琴教学机器人,包括:底座,安装于钢琴上,其上安装有收声麦克风、摄像头、节拍器和条状照明灯;摄像头和音频采集板,连接至控制板,采集摄像头的视频数据和收声麦克风的音频数据;输入输出板,连接至控制板,输入电源,并将条状照明灯的亮度和色度数据及节拍器的声音和频率数据输出至控制板;控制板,安装于底座内部,根据条状照明灯的亮度和色度数据,对条状照明灯的亮度和/或色度进行调节控制,根据节拍器的声音和频率数据,对节拍器的音量和/或速度进行调节控制。本发明还公开了一种钢琴教学机器人的调节控制方法。本发明可同时对钢琴演奏区域的光线以及节拍器的音量和速度进行调节控制,对演奏者的声音和手型进行识别。 | ||
搜索关键词: | 一种 钢琴 教学 机器人 及其 调节 控制 方法 | ||
【主权项】:
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