[发明专利]基于虚拟倒车雷达的障碍物探测方法及存储介质在审
申请号: | 202011203434.3 | 申请日: | 2020-11-02 |
公开(公告)号: | CN112462371A | 公开(公告)日: | 2021-03-09 |
发明(设计)人: | 文翊;李泽彬;孙国正;何班本 | 申请(专利权)人: | 东风汽车集团有限公司 |
主分类号: | G01S15/931 | 分类号: | G01S15/931 |
代理公司: | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人: | 俞鸿;刘代乐 |
地址: | 430056 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: |
本发明涉及汽车控制技术领域,具体涉及一种基于虚拟倒车雷达的障碍物探测方法及存储介质。车辆倒车过程中,利用倒车雷达对障碍物进行实时监测;若监测到一障碍物处于真实探测区中的目标记忆区,则对障碍物相较于车辆的坐标(x |
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搜索关键词: | 基于 虚拟 倒车 雷达 障碍物 探测 方法 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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