[发明专利]一种光伏智能清洁机器人及其轨道摆渡装置在审
| 申请号： | 202011202494.3 | 申请日： | 2020-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN112474687A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 郑金民 | 申请（专利权）人： | 诸暨市鑫文新能源科技有限公司 |
| 主分类号： | B08B13/00 | 分类号： | B08B13/00;H02S40/10 |
| 代理公司： | 杭州中利知识产权代理事务所(普通合伙) 33301 | 代理人： | 李光 |
| 地址： | 311800 浙江省绍兴市诸暨市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种光伏智能清洁机器人及其轨道摆渡装置，包括光伏架体和摆渡车本体，所述摆渡车本体的正表面固定连接有支撑架，所述支撑架的底端固定连接有安装腔，所述安装腔的内部顶端开设有限位槽，所述限位槽的内部滑动连接有导向滑轮，所述安装腔的内部一侧固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的外表面设置有第一缓冲弹簧，所述第一伸缩杆的伸缩端固定连接有推板，所述安装腔的内部一侧铰接有第一活动杆，所述推板的一侧铰接有第二活动杆。通过该装置对导向滑轮进行固定限位，提高了摆渡车在轨道内部移动的稳定性，从而防止摆渡车发生位置偏移，造成摆渡车出现脱落现象，继而提高了摆渡车在使用时的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 清洁 机器人 及其 轨道 摆渡 装置 | ||
【主权项】：
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