[发明专利]一种基于单目视觉的室外人员动态跟踪定位方法在审
| 申请号： | 202011199611.5 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112580426A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 王庆;夏文清;严超;张波;许九靖;刘鹏飞 | 申请（专利权）人： | 江苏集萃未来城市应用技术研究所有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06T7/277;G06T7/80 |
| 代理公司： | 苏州久元知识产权代理事务所(普通合伙) 32446 | 代理人： | 潘宏伟 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市相城经济技术开发区澄阳*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于单目视觉的室外人员动态跟踪定位方法，通过采集图像、去除阴影、捕获运动目标、获取位置坐标、位置轨迹显示几个步骤，实现用标定获得的内、外参数实现像素坐标到现实坐标的转换，从而有效实现了通过单目相机采集图像实现人员的定位，其不需要额外的硬件支撑，人员无需佩戴接收机，而且不受电磁场的干扰，有效防止信号干扰造成的定位不准确。本发明在运动目标捕获前先通过RGB基色进行阴影消除，因此防止阴影对图像定位造成的影响。本发明的运动目标捕获方法，不但计算量小，满足实时跟踪的效果，而前景、背景判断准确率高。本发明通过卡尔曼滤波减少干扰造成的误差，提高图像定位的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 目视 室外 人员 动态 跟踪 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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