[发明专利]一种塔机防碰撞方法及其装置

摘要

本发明公开一种塔机防碰撞方法及其装置，所述塔机防碰撞装置包括导轨、障碍物探测器、丝杆、电机、防撞缓冲机构及控制器；所述导轨安装在所述吊臂的第一侧面并沿所述吊臂的纵向方向延伸设置；所述障碍物探测器的数量为若干个，若干个所述障碍物探测器等间距安装在所述吊臂的第一侧面上，所述障碍物探测器的探测方向与吊臂的第一侧面相垂直；所述丝杆与所述电机相连并与所述导轨平行设置；所述防撞缓冲机构套设在所述丝杆上并与所述导轨滑动连接；所述控制器与所述障碍物探测器及电机电连接，用于根据所述障碍物探测器传输过来的信号控制电机工作。本发明减轻了塔机吊臂负重，提高了安全性。