[发明专利]遥控水下机器人ROV的供电系统及其控制方法在审
| 申请号： | 202011197551.3 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112366961A | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 张定华;彭勃;刘可安;尚敬;刘浩平;张向阳;杨鸣远;徐绍龙;陈智豪;肖伟;刘畅;吴旋;廖津余;周要;汤树芳;李仁雄 | 申请（专利权）人： | 株洲中车时代电气股份有限公司 |
| 主分类号： | H02M7/12 | 分类号： | H02M7/12;H02M5/12;H02M1/14 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 徐伟 |
| 地址： | 412001 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于遥控水下机器人ROV的供电系统，包括：升压变压器，用于对船舶电压执行升压变换操作；整流器，用于对该升压变压器的输出进行整流操作；直流滤波器，用于对该整流器的整流输出执行直流滤波操作以输出高压直流电压，该直流滤波器通过电缆为水下的ROV供电；以及电压补偿模块，用于基于该直流滤波器的输出电流确定该电缆上的压降，并基于该压降和ROV端的目标设定值对该整流器执行压降补偿控制以输出稳定的该高压直流电压。 | ||
| 搜索关键词： | 遥控 水下 机器人 rov 供电系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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