[发明专利]基于柔性臂手眼相机的自适应视觉测量方法及系统在审
| 申请号： | 202011195594.8 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112344914A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 徐文福;王封旭;杨太玮;袁晗;梁斌 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（深圳） |
| 主分类号： | G01C11/02 | 分类号： | G01C11/02;G01C11/04;B64G4/00 |
| 代理公司： | 深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙) 44357 | 代理人： | 张琪 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于柔性臂手眼相机的自适应视觉测量方法，其包括：结合目标与相机的运动规律，以及当前帧的图像信息，利用卡尔曼滤波减小测量误差，计算图像处理完成时刻目标与相机间的相对位姿，以及推断目标下一时刻在像素平面的位置和所占像素，从而设置检索区域及检测条件。该方法能够适应目标与相机间的大欧拉距离变化，具有测量速度快、测量精度高、适应性强等特点。本发明还涉及一种基于柔性臂的视觉测量系统，能够作为测量方法的实现载体，具有模拟目标卫星模型运动、目标位姿测量、视觉任务模拟等功能。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 柔性 手眼 相机 自适应 视觉 测量方法 系统 | ||
【主权项】：
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