[发明专利]曲线出杯机构、饮品售卖机、控制方法及控制系统在审

专利信息
申请号: 202011194659.7 申请日: 2020-10-30
公开(公告)号: CN112365657A 公开(公告)日: 2021-02-12
发明(设计)人: 许海华;沙瑶琴;靳强;韩鑫;王峻峰;苏爱民;胡中亮;袁叶峰;陈明;丁捷安;孙猛;王锋 申请(专利权)人: 上海一芯智能科技有限公司
主分类号: G07F13/10 分类号: G07F13/10;G07F9/00;H04L29/08
代理公司: 北京知果之信知识产权代理有限公司 11541 代理人: 崔金
地址: 201399 上海市浦东*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 本申请公开了一种曲线出杯机构、饮品售卖机、控制方法及控制系统,该曲线出杯机构包括:机架以及固设于所述机架上的曲线出杯槽和装杯移载机构;杯托组件,滑动设于所述曲线出杯槽上,以使所述杯托组件可沿曲线出杯槽的开设方向移动;以及,固设于所述机架上并用于检测所述杯托组件位置的传感器组件;其中,所述装杯移载机构与所述杯托组件传动连接,以带动所述杯托组件在所述曲线出杯槽上滑动,所述装杯移载机构与所述传感器组件电性连接,以控制装杯移载机构动作。本申请解决了相关技术中的出杯机构占用空间较大,增加了制造成本,以及智能化程度低的问题。
搜索关键词: 曲线 机构 饮品 售卖 控制 方法 控制系统
【主权项】:
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