[发明专利]吸附取放料机械臂在审
| 申请号： | 202011193542.7 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112110202A | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 谢智寅;赵宁波;孔晨晖;李东晓;曹葵康;蔡雄飞 | 申请（专利权）人： | 苏州天准科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G43/08;B65G43/00 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 徐颖聪 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种吸附取放料机械臂，包括主控板、基座模组、取料模组；取料模组包括第一取料组件、第二取料组件、摄像头组件；摄像头组件用于对带吸取的物料进行拍照并将图片反馈给主控板，吸嘴组件在第二驱动组件的驱动力下吸取物料。本发明提供的机械臂包括运动行程较大的基座模组与运动行程较精确的取料模组，同一个方向通过两个模组运动以实现机械臂的精确取料；取料模组通过摄像头组件对待吸取的物料进行拍照，主控板对照片进行处理后发送指令给第二驱动组件，第二驱动组件驱动吸嘴组件运动以精确吸取物料，通过摄像头组件提高吸取机构的取料精度；吸取机构包括双工位即两个吸嘴组件，提高取料效率。 | ||
| 搜索关键词： | 吸附 取放料 机械 | ||
【主权项】：
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