[发明专利]一种仿生吸盘

摘要

本发明涉及一种仿生吸盘，属于吸盘技术领域。包括吸附通道，设置在所述吸附通道顶部的推进器，和设置在所述吸附通道底端的吸附圆盘；所述吸附圆盘的底面布置有仿生吸附微结构阵列；所述推进器的旋转叶片具有正转和反转的功能。在吸附通道内设置推进器，通过推进器内旋转叶片旋转，在水下产生推动力，使吸附圆盘吸附在被吸附面上。同时通过设置在吸附圆盘底面的仿生吸附为结构阵列产生进一步的吸附力，仿生吸附借鉴青蛙、壁虎等自然生物的足底微纳结构，后续推进器无需继续做功，也可实现长时间的吸附。当旋转叶片反向旋转时，可以产生反向的力，解开吸盘。整个装置结构简单，操作方便。