[发明专利]一种地铁屏蔽门涂胶机器人及其涂胶方法有效
| 申请号： | 202011191856.3 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112604901B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 李防震;钱坤;曹祥洁;周玉丹;杨飞;石诚;王亦金;张彬锋;章晓波;陈坚坚 | 申请（专利权）人： | 江苏天艾美自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C11/10;B05D1/26 |
| 代理公司： | 南京常青藤知识产权代理有限公司 32286 | 代理人： | 高远 |
| 地址： | 215132 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种地铁屏蔽门涂胶机器人及其涂胶方法，涂胶机器人包括涂胶工位，所述涂胶工位包括封闭的腔室，所述腔室内设置有涂胶台面，所述涂胶台面上设置有机械臂，所述机械臂包括三个线性模块，三个所述线性模块以沿三个正交轴进行平动运动的方式设置，所述机械臂的末端设置有喷胶枪；所述腔室顶部对应涂胶台面设置有视觉系统，所述视觉系统用于检查涂胶台面上的门体以及玻璃的位置、尺寸以及形状，并识别机械臂以及喷胶枪；本发明具有降低生产成本，提升生产效率和质量的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地铁 屏蔽门 涂胶 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏天艾美自动化科技有限公司，未经江苏天艾美自动化科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011191856.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
