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[实用新型]一种纸板汲取装置-CN202320195749.0有效
发明人： 陈坚坚 -专利权人：苏州泰姆仕机器人科技有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65H3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及纸板汲取技术领域，具体为一种纸板汲取装置，包括汲取装置本体，汲取装置本体的正面通过缓冲组件安装有弧形板，且缓冲组件包括支撑板和两个伸缩柱，收集组件，收集组件设于汲取装置本体的正面，且收集组件包括搁置架和多个硅胶垫，防护组件，防护组件设于搁置架的一侧，且防护组件包括挡板和抵触板，通过设置了支撑板、伸缩柱、弧形板、搁置架、硅胶垫和弹簧，向靠近搁置架的位置推动纸板，多个滚轴不断的转动，从而将与其表面相接触的纸板运输到搁置架的表面，两个伸缩柱的伸缩活动，可以分别承担搁置架所承受的压力，减小了搁置架受到的挤压力度，从而避免了纸板与搁置架的表面撞击力度较大而磨损。
一种纸板汲取装置

[实用新型]一种用于捆扎纸箱叠包装置-CN202320016762.5有效
发明人： 陈坚坚 -专利权人：苏州泰姆仕机器人科技有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B65B13/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及纸箱生产技术领域，具体为一种用于捆扎纸箱叠包装置，包括机架，机架上设有传送带，机架上设有捆扎装置，机架两侧设有自动整理机构，整理机构包括与传动带垂直的整理滑轨，整理滑轨与滑动块滑动连接，滑动块顶部设有竖置的L形第一整理板，滑动块靠近捆扎装置的一侧设有横置的L形连接板，连接板上设有竖置的第二整理板，整理滑轨的端部设有伸缩气缸，伸缩气缸的活动部与滑动块相连接；本实用新型设置有自动整理机构，方便使用。
一种用于捆扎纸箱装置

[实用新型]一种机器手伺服夹具-CN202222268318.0有效
发明人： 陈坚坚 -专利权人：苏州泰姆仕机器人科技有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及夹具装置技术领域，具体为一种机器手伺服夹具，包括工作台和安装在工作台上的若干组结构相同的夹臂装置，夹臂装置包括壳体，壳体内一端设有卷簧，卷簧一端依次连接有缠管、丝杆，丝杆穿过壳体且与壳体螺纹连接，丝杆另一端连接有电动爪手，缠管上连接缠绕有拉绳，壳体一侧开设有绳孔，拉绳穿过绳孔，拉绳上套设有在壳体外部的绳卡机构，通过拉绳的拉动和卷簧的收卷直接控制丝杆的伸缩，然后通过绳卡机构快速固定拉绳速度快，效率高，节约了机器手夹具的定位时间，提升工作效率。
一种机器伺服夹具

[实用新型]纸箱顶升旋转线体-CN202221739189.2有效
发明人：陶园;杨飞;周玉丹;李防震;陈坚坚;杨永胜;李辉凡;蔡江波 -专利权人：江苏天艾美自动化科技有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B31B50/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了纸箱顶升旋转线体，涉及到纸箱加工技术领域，包括支撑架和架框，所述架框内壁的前后两侧共同固定连接有多个电动滚筒，所述支撑架的上表面固定连接有四孔板，所述四孔板的内壁均固定连接有液压杆，多个所述液压杆的上端共同固定连接有支撑台，所述支撑台上表面的左侧固定连接有减速电机，所述减速电机的输出端固定连接有齿轮，所述支撑台上表面的中心处转动连接有连接块，所述连接块的表面固定连接有环齿板，所述连接块的上表面设置有连接机构。本实用新型本设备能够自行对纸箱进行旋转合适的角度，避免操作人员手动旋转的纸箱的工作强度，增大纸箱旋转的效率和质量，增大设备的适应性能和便捷性能。
纸箱旋转

[实用新型]全自动叠包提升机-CN202221521509.7有效
发明人：杨飞;张景涛;周玉丹;李防震;陈坚坚;杨永胜;李辉凡;蔡江波 -专利权人：江苏天艾美自动化科技有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B65B13/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了全自动叠包提升机，涉及到叠包提升机技术领域，包括第一底架和第二底架，所述第一底架上表面的左右两侧均固定连接有支撑板，两个所述支撑板的相对一侧表面共同固定连接有多个电动滚筒，所述第一底架下表面下方的前后两侧均固定连接有连接架，两个所述连接架的下表面固定连接有第一电动伸缩杆，两个所述第一电动伸缩杆的输出端均固定连接有挡板，所述第一底架下表面的中心处固定连接有多个连接竖杆。本实用新型本设备能够自动对捆绑好的纸箱进行叠放，避免传统的进行纸箱放置需要人工进行操作的问题，降低工作人员的工作强度，增大叠包的效率，增大设备的便捷性。
全自动提升

[实用新型]一种流水线末端纸箱抓取线体-CN202221731772.9有效
发明人：张景涛;周玉丹;杨飞;李防震;陈坚坚;杨永胜;李辉凡;蔡江波 -专利权人：江苏天艾美自动化科技有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B65H9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种流水线末端纸箱抓取线体，涉及到纸箱抓取线体领域，包括传送台，传送台的前侧表面固定连接有固定架，固定架的上侧表面固定连接有支撑板，固定架的内部设置有阻挡板，阻挡板前侧表面的左右两侧均固定连接有滑桶，两个滑桶的内壁均滑动连接有滑杆，两个滑杆的下端均贯穿支撑板的上侧表面至其下侧表面，两个滑杆的下端均与支撑板的下侧表面固定连接，传送台前侧表面的下侧固定连接也有安装板。本实用新型，采用气缸的方式，对阻挡板进行升降操作，从而使得阻挡板在需要对物体进行阻挡的时候，可以快速的升起，从而在针对不同高度的物体进行阻挡的时候方便进行调整，使得物体可以在传送台上保持稳定。
一种流水线末端纸箱抓取

[实用新型]一种桩基检测用实验静载装置-CN202220143343.3有效
发明人： 陈坚坚 -专利权人： 陈坚坚
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本实用新型属于桩基检测设备技术领域，尤其为一种桩基检测用实验静载装置，包括底座以及设置在所述底座顶部的桩基本体，所述底座的顶部设置有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有配重组件，所述底座的顶部安装有防护组件，本装置通过将配重板放置在承重板的顶部，通过推动移动挡板在承重板的顶部进行滑动，从而对配重板进行限位，从而确保配重板始终摆放在承重板的中心位置，避免因为配重板因摆放不齐导致承重板受力不均，防止千斤顶偏离原来的位置，避免影响测试数据，通过插接槽与插接杆的配合使用，可以实现对移动挡板进行固定，从而对配重板进行有效的阻挡，避免导致配重板意外滑落发生事故，提高装置的安全系数。
一种桩基检测实验装置

[实用新型]机器人码垛夹具-CN202221519728.1有效
发明人：杨飞;陶园;周玉丹;李防震;陈坚坚;杨永胜;李辉凡;蔡江波 -专利权人：江苏天艾美自动化科技有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了机器人码垛夹具，涉及到机器人领域，包括支撑顶框，支撑顶框下侧表面的左右两侧均固定连接有第一安装板，两个第一安装板的相对一侧表面均通过第一轴承共同转动连接有第一丝杆，第一丝杆的杆壁螺纹连接有产品定位板，右侧的第一安装板的左侧表面固定连接有第一电机，第一电机的输出端和第一丝杆的右端均贯穿右侧的第一安装板的左侧表面至其右侧表面。本实用新型，通过设置产品定位板，在夹具靠近物体的时候，产品定位板与物体的一侧贴近，感应到物体后，夹具再将物体进行夹持，从而保持物体被夹持的稳定，并且避免物体在夹持的时候出现偏移，导致物体坠落。
机器人码垛夹具

[发明专利]一种地铁屏蔽门涂胶机器人及其涂胶方法-CN202011191856.3有效
发明人：李防震;钱坤;曹祥洁;周玉丹;杨飞;石诚;王亦金;张彬锋;章晓波;陈坚坚 -专利权人：江苏天艾美自动化科技有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种地铁屏蔽门涂胶机器人及其涂胶方法，涂胶机器人包括涂胶工位，所述涂胶工位包括封闭的腔室，所述腔室内设置有涂胶台面，所述涂胶台面上设置有机械臂，所述机械臂包括三个线性模块，三个所述线性模块以沿三个正交轴进行平动运动的方式设置，所述机械臂的末端设置有喷胶枪；所述腔室顶部对应涂胶台面设置有视觉系统，所述视觉系统用于检查涂胶台面上的门体以及玻璃的位置、尺寸以及形状，并识别机械臂以及喷胶枪；本发明具有降低生产成本，提升生产效率和质量的优点。
一种地铁屏蔽门涂胶机器人及其方法

[发明专利]消防应急照明和疏散指示系统-CN202110677877.4在审
发明人：何翔;易洋;何良;陈坚坚 -专利权人：浙江奔跑电器有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G09F13/22 文献下载
摘要：本发明提供消防应急照明和疏散指示系统，涉及消防安全技术领域。该消防应急照明和疏散指示系统，包括集中电源、主控制模块、方向指示灯、应急照明灯、警报模块、火灾监测模块、客流计数摄像头，所述集中电源用于为主控制模块、方向指示灯、应急照明灯、警报模块、火灾监测模块、信号传输模块和客流计数摄像头供电。通过客流计数摄像头记录每层进入的人员数量，通过主控制模块中的应急照明控制器和疏散指示器根据每层的人员数量，交替控制相邻楼层之间的安全通道上的应急照明灯和方向指示灯交亮起，协助相邻楼层的人员能岔开从不同的安全出口撤离，防止逃生通道拥挤延误撤离时间，能更合理的引导人群快速有序撤离事故发生点。
消防应急照明疏散指示系统

[发明专利]消防巡检柜-CN202110678798.5在审
发明人：何翔;易洋;何良;陈坚坚 -专利权人：浙江奔跑电器有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： A62C37/50 文献下载
摘要：本发明提供消防巡检柜，涉及消防装置领域。该基于消防巡检柜，包括箱体，所述箱体外侧底端固定连接有存储箱且箱体底端左侧设置有进水管，所述进水管的一端延伸进存储箱内侧且进水管的另一端在箱体内侧与抽水泵相连接，所述抽水泵的输出端设置有控制阀且控制阀的另一端设置有透明玻璃管，所述透明玻璃管的一端通过支撑杆固定连接在箱体内侧，所述箱体内侧左端设置有红外线发射器。通过感应系统、控制系统和警报系统，实现了对消防水池内的水的高度进行实时检测的功能，其次通过锁体、限位板和限位块，实现了将巡检柜封闭，只有拥有两侧的锁体的钥匙才能打开，防止能够一人单方面打开箱体，从而避免事故的发生。
消防巡检

[发明专利]直流屏-CN202110678881.2在审
发明人：何翔;易洋;何良;陈坚坚 -专利权人：浙江奔跑电器有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： H02B1/30 文献下载
摘要：本发明提供直流屏，涉及直流屏领域。该直流屏，包括：支撑机构，所述支撑机构用于支撑直流屏的整个结构；散热机构，所述散热机构用于直流屏的散热；减振机构，所述减振机构用于直流屏内部电器元件的减振；所述支撑机构包括外壳、框架组件、吊耳和固定组件；所述散热机构包括电机、天孔和散热孔；所述减振机构包括斜板、支撑板、固定座、弹簧减震器、配重件和登山扣。通过连接板、第一矩形框和第二矩形框可以提高直流屏的抗冲击性能，提高直流屏的稳定性，通过配重件、斜板和登山扣形成阻尼结构，降低振动对直流屏内部电气元件的影响，通过天孔和散热孔可以将热气排出，形成空气循环，加强直流屏内部的电气元件的散热效果。
直流

[发明专利]一种用于5G环形器的芯片平整度检测装置及其检测方法-CN202011191891.5在审
发明人：李防震;钱坤;曹祥洁;周玉丹;孙海翔;陶园;陈坚坚 -专利权人：江苏天艾美自动化科技有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：本发明提供一种用于5G环形器的芯片平整度检测装置，测试台面上用于放置设置于5G环形器内部的电路板；摄像机阵列包括多个并列设置于测试台面上方的摄像机，摄像机用于同步采集电路板的局部图像；DLP投影仪设置于测试台面上方并且朝向电路板投射图案并确保投影光范围覆盖摄像机阵列的采集范围；投射图案为多条平行的光条纹，线性结构光束以扇形平面的形式在芯片表面传播，切断芯片表面形成光条纹，然后由摄像机阵列捕捉并成像，从而获得电路板上芯片表面的三维坐标；可以准确的对芯片平整度进行检测，从而保证5G环形器的精度和稳定性。
一种用于环形芯片平整检测装置及其方法

[实用新型]一种纸板堆叠设备-CN201921168160.1有效
发明人：李防震;钱坤;陈坚坚;杨永胜;藕志祥;曹祥洁;周玉丹;石诚 -专利权人：江苏天艾美自动化科技有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：一种纸板堆叠设备，其包括：运输带；工作台，与传动带连接；两个宽度调节块，工作台承载宽度调节块，两个宽度调节块相对的表面开设沿竖直方向延伸的通孔；传送带，工作台承载传送带，且传送带位于两个宽度调节块之间；连接杆，位于宽度调节块的内部；支撑件，与连接杆连接，并穿过通孔，朝向相对的宽度调节块延伸；第一气缸，驱动连接杆朝竖直方向运动。该纸板堆叠设备通过第一气缸驱动支撑件在竖直方向的运动，在支撑件的配合下，可以将传送带上已堆叠的纸板升起，便于机器抓取这些纸板；与此同时后续的纸板可以继续堆叠，这样大大的提升了堆叠纸板的效率。
一种纸板堆叠设备

[实用新型]一种栈板供料设备-CN201921158578.4有效
发明人：李防震;钱坤;陈坚坚;杨永胜;藕志祥;曹祥洁;周玉丹;石诚 -专利权人：江苏天艾美自动化科技有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：一种栈板供料设备，其包括：支架；传送带，穿过支架；横向导轨，与支架连接；纵向导轨，与横向导轨连接，且可沿横向导轨的延伸方向滑动；固定杆，固定杆沿着传送带的传送方向延伸，且可沿纵向导轨的延伸方向滑动；夹爪，与固定杆固定连接。该栈板供料设备中纵向导轨可以沿横向导轨滑动，固定杆也可随之滑动，从而夹爪可以夹取不同规格的栈板，因此该供料设备可以适应不同规格的栈板。
一种供料设备

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