[发明专利]机器人的脱困方法、装置、机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202011191403.0 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN114518744A | 公开（公告）日： | 2022-05-20 |
| 发明（设计）人： | 宋洋鹏;李少海;郭盖华 | 申请（专利权）人： | 深圳乐动机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李木燕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区同*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于智能机器人技术领域，提供一种机器人的脱困方法、装置、机器人及存储介质，其中方法包括：控制机器人在沿规划路径行进至目标路段时对所述目标路段进行环境信息采集，并基于采集的所述环境信息，构建环境地图；当检测到所述机器人在所述目标路段前进受阻时，基于所述环境地图，确定退出方式；控制所述机器人在所述目标路段依照所述退出方式退出。该方案能够提升机器人脱困效率，提高机器人的工作效率和智能性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 脱困 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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