[发明专利]一种基于船舶领域的内河船舶追越行为检测及跟踪方法有效
申请号: | 202011190845.3 | 申请日: | 2020-10-30 |
公开(公告)号: | CN112373642B | 公开(公告)日: | 2022-02-01 |
发明(设计)人: | 张永;刘磊;宋国森;陶绪林;晏远春;邓静媛 | 申请(专利权)人: | 东南大学 |
主分类号: | B63B49/00 | 分类号: | B63B49/00;B63B43/18;G08G3/02;G06F16/29 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 周科技 |
地址: | 210096 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于船舶领域的内河船舶追越行为检测及跟踪方法,包含如下步骤:首先,构建目标水域船舶领域:基于AIS数据的动静态信息,对中心船舶附近水域进行网格化并叠加他船分布结果,构建目标水域内船舶领域模型;然后,船舶追越行为检测跟踪:结合构建的船舶领域模型和中心船舶航行数据,通过检测他船对中心船舶船舶领域的连续入侵,并判断他船航速是否高于中心船、他船是否由相船舶后方航行至中心船舶前方判断他船是否构成对中心船舶的追越行为。所述方法能够有效检测并跟踪船舶追越行为,为特定水域船舶航行管理和船舶追越行为分析提供有效支撑。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 船舶 领域 内河 行为 检测 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
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