[发明专利]一种超声检查机器人扫查定位方法在审
| 申请号： | 202011188130.4 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112432999A | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 徐以凯;姚建辉;黄三傲;金继亮;薛亚军;杨建华 | 申请（专利权）人： | 中广核检测技术有限公司;苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司;中国第一重型机械股份公司 |
| 主分类号： | G01N29/04 | 分类号： | G01N29/04;G01N29/26;G01N29/265;G01B17/00 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 王涛 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种超声检查机器人扫查定位方法，包括以下步骤：（1）将检测对象的外周面或内周面划分为若干行和列的方格，（2）将超声检查机器人放置在第一分区[X0,Y0]位置；（3）栅格扫查方式；扫查轴Y，移动范围为[Y0,Y1]；步进轴X，移动范围为[X0,X1]，步进值△X；（4）切换分别输出第二编码器和第三编码器的位移信息，（5）完成第一分区检查后，将探头组件运动至当前分区的起始位置[X0,Y0]；（6）切换至第一编码器，将机器人移动至下一分区使探头组件坐标为[X0,Y1]，同理算出X轴的位置变化进行叠加。本发明通过驱动模块、扫查模块与编码器切换的配合使用，保证了超声数据的连续性和完整性，保证了沿筒体轴向和周向的机械扫查精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 超声 检查 机器人 定位 方法 | ||
【主权项】：
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