[发明专利]用于为升降设备生成轨迹的方法在审
| 申请号： | 202011187227.3 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112744708A | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | C.布朗德尔;Y.博丁;E.奥利维尔 | 申请（专利权）人： | 施耐德电器工业公司 |
| 主分类号： | B66C13/08 | 分类号： | B66C13/08;B66C13/48;B66C13/46;B66C15/04;B66C19/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 邸万奎 |
| 地址： | 法国吕埃*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于为由横跨升降区域的升降设备运输的负载生成轨迹的方法。所述方法包括提供升降区域的三维模型，该模型具有升降区域内的已定位障碍物；提供包括负载长度、高度、宽度和重量的负载参数。使用升降区域的模型并且考虑已定位障碍物、负载参数和包括带负载的升降设备的最大可达到速度的负载运动参数来生成用于导航通过升降区域的轨迹，其中所生成的轨迹包括起点、目标点以及连接起点和目标点的多条连续线段。以及通过最大化主行进方向上的至少一条线段的长度来针对速度优化轨迹，以便在主行进方向上以带负载的升降设备的最大可达到速度行进。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 升降 设备 生成 轨迹 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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