[发明专利]一种融合点云和多视图的车载激光点云多目标识别方法有效
| 申请号： | 202011187179.8 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112257637B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 方莉娜;沈贵熙;赵志远;陈崇成 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | G06V10/762 | 分类号： | G06V10/762;G06V20/58;G06V10/80;G06V20/56;G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 钱莉;蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种融合点云和多视图的车载激光点云多目标识别方法，基于独立点云对象，构建深度模型PGVNet进行面上地物类别预测：利用点云特征提取模块对独立点云对象进行点云局部特征提取；生成独立对象的多视角图像，并利用视图特征提取模块采用视图分组与组特征融合，提取最优视图特征；基于注意力机制利用点云‑视图特征融合模块将最优视图特征与点云特征进行融合，获取融合注意力的点云全局特征；最后利用分类器MLP进行车载激光点云面上独立地物目标的类别预测。本发明一方面减少相似视图间的信息冗余问题，另一方面则能利用最优视图特征指导模型对点云局部特征的学习，提高模型分类精度，为车载激光点云路侧多目标精细分类提供一种新的研究方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 融合 云和 视图 车载 激光 多目标 识别 方法 | ||
【主权项】：
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