[发明专利]减速器及具有其的机器人有效
| 申请号： | 202011182972.9 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN112128343B | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 袁成林;程中甫;谷甲甲;张弛;张皓;杨繁荣 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H53/02;F16H57/04;F16C23/04;F16C23/08;F16C33/66 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 刘鑫 |
| 地址： | 519070 *** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种减速器及具有其的机器人。减速器包括柔轮和波发生器，波发生器包括：凸轮；轴承，轴承套设在凸轮上，柔轮套设在轴承上，轴承位于凸轮和柔轮之间；其中，轴承为关节轴承或调心滚子轴承。本发明的减速器解决了现有技术中在输入端的轴线与减速器的轴线存在倾斜角度时，波发生器无法实现较高同轴度要求的调心功能的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 减速器 具有 机器人 | ||
【主权项】：
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