[发明专利]一种基于高斯混合概率假设密度滤波器的静态融合方法在审
| 申请号： | 202011182947.0 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN112308134A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 刘梦凡;韩一娜;赵伟康;杨坤德;杨益新;李钢虎 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 金凤 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于高斯混合概率假设密度滤波器的静态融合方法，通过将时间维上的多目标跟踪算法迁移到传感器维度上，多源目标静态融合问题可以被看作是时间间隔为0的多目标跟踪问题，在此基础上进行目标的状态模型和观测模型的建模，再将高速有效的跟踪算法——高斯混合概率假设密度(GMPHD)滤波依据模型修改后进行静态融合，可以得到精度更高的融合结果且运算效率大幅提高。该方法适用于各种情况的输入量测，可有效提高融合结果的定位精度和运算效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 混合 概率 假设 密度 滤波器 静态 融合 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西北工业大学，未经西北工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011182947.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：空调的控制方法及装置
- 下一篇：一种制备泡沫混凝土设备用搅拌筒
