[发明专利]一种防碰撞机器人的智能洗车方法在审
| 申请号： | 202011179135.0 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN112356805A | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 胡柏涛 | 申请（专利权）人： | 湖北汇盾传媒有限公司 |
| 主分类号： | B60S3/04 | 分类号： | B60S3/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 432000 湖北省孝感市东城区*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种防碰撞机器人的智能洗车方法，涉及智能洗车技术领域，首先将车辆停在预定位置，此时启动机器人，机器人一侧的两个激光测距传感器分别测量出机器人与汽车之间的距离，并将该距离数值信号传输至控制器；同时个控制器控制机器人开始行进，在行进过程中，在汽车一侧时，控制器根据距离数值信号调整机器人行进方向，使得两个激光测距传感器分别测量出机器人与汽车之间的距离相同，此时机器人与汽车保持平行状态；当机器人行进到汽车拐角处时，此时控制器控制机器人进行转向，在机器人绕汽车行进过程中，作业部对汽车进行洗车作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 碰撞 机器人 智能 洗车 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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