[发明专利]一种基于天花板点云分割的建筑物房间轮廓线提取方法有效
| 申请号： | 202011178523.7 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN112270758B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 韩李涛;孙宪龙;孔巧丽 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06T17/10;G06V10/762 |
| 代理公司： | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人： | 陈海滨 |
| 地址： | 266590 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于天花板点云分割的建筑物房间轮廓线提取方法，属于利用建筑物室内点云数据进行三维重建技术领域。一种基于天花板点云分割的建筑物房间轮廓线提取方法，包括：将建筑物室内三维点云向Z轴投影，生成点云密度直方图；将处理后的三维点云向XOY平面投影；对处理后的三维点云中的天花板点云进行聚类，得到各房间天花板点云的多个聚类区域；提取每一个聚类区域的点云边缘点；对边缘点进行分组；将各组边缘点拟合为初始轮廓线，将初始轮廓线扩展至最外围，形成轮廓线；对拟合完成的轮廓线进行规则化处理；完成建筑物房间轮廓线提取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 天花板 分割 建筑物 房间 轮廓 提取 方法 | ||
【主权项】：
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