[发明专利]倒车影像安全预警方法、搅拌车和计算机可读存储介质

摘要

本发明的实施例提供了一种倒车影像安全预警方法、搅拌车和计算机可读存储介质，搅拌车包括设置于搅拌车后方的摄像头，倒车影像安全预警方法包括通过摄像头确定对应于后方视野的视野成像；确定视野成像中至少一个障碍物的障碍物影像参数；获取摄像头的成像参数；根据障碍物影像参数以及成像参数，确定至少一个障碍物与摄像头之间的后方距离；根据每个后方距离与安全距离的大小关系，确定是否需要进行预警。本发明的技术方案中，倒车影像安全预警方法可以通过视野成像进行辨识，确定障碍物与搅拌车的后方距离。当后方距离小于安全距离时进行报警。