[发明专利]识别控制指令的方法及装置、非易失性存储介质、处理器有效
| 申请号： | 202011177339.0 | 申请日： | 2020-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN112297008B | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 王长恺;区均灌;刘亚祥;赵一金;陈雨琴 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 周春枚 |
| 地址： | 519070 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种识别控制指令的方法及装置、非易失性存储介质、处理器。其中，该方法包括：获取多关节机器人在运行目标轨迹时，多关节机器人上的每个轴伺服电机在当前循环周期的电机运行参数，其中，多关节机器人运行一次目标轨迹则每个轴伺服电机执行至少一个循环周期；依据电机运行参数生成第一控制指令；在轴伺服电机接收到第二控制指令时，基于第一控制指令确定第二控制指令是否正确。本发明解决了相关技术中无法识别接收到的控制指令的准确性，进而导致降低控制多关节机器人运行精度的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 识别 控制 指令 方法 装置 非易失性 存储 介质 处理器 | ||
【主权项】：
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