[发明专利]一种人工智能惯性导航系统在审
| 申请号： | 202011177169.6 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN112611381A | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 李刚 | 申请（专利权）人： | 武汉哈船导航技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/16;G01C21/18 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 黄冠华 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种人工智能惯性导航系统，包括服务器、储存模块、云端、控制模块、撞击偏移检测模块、惯性检测模块、地形检测模块、视觉检测模块、定位模块、输入模块和晃动检测模块，服务器通过线缆和网络分别连接储存模块、云端和控制模块，控制模块通过线缆分别连接惯性检测模块、地形检测模块、视觉扫描模块、撞击偏移检测模块、定位模块、输入模块和晃动检测模块，惯性检测模块包括部件重量检测、动作指令模块和移速检测模块，撞击偏移检测模块包括撞击旋转检测模块和移动撞击检测模块，储存模块采用大容量储存设备进行储存数据；本发明一种人工智能惯性导航系统具有撞击检测、晃动数据检测、行走环境检测的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人工智能 惯性 导航系统 | ||
【主权项】：
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