[发明专利]一种行人穿行意图估计方法、装置、设备和汽车在审
| 申请号： | 202011176754.4 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN114426030A | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 范时伟;李飞;李向旭 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京亿腾知识产权代理事务所(普通合伙) 11309 | 代理人： | 陈霁 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供了一种行人穿行意图估计方法、装置、设备和汽车，涉及智能驾驶领域。其中，所述方法包括：获取车辆周围至少一个行人的状态信息，根据第一时刻的第一行人的状态信息和第二时刻的第一行人的深层意图，计算第一时刻的第一行人的表层意图，从而得到兼具高精度、实时性和准确性的表层意图估计结果，然后根据第一时刻的第一行人的表层意图，确定第一行人在第一时刻是否穿行道路。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行人 穿行 意图 估计 方法 装置 设备 汽车 | ||
【主权项】：
暂无信息
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