[发明专利]基于双目视觉的三维目标检测方法、装置及系统在审
| 申请号： | 202011176663.0 | 申请日： | 2020-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN112287824A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 蒋韬;宋涛;章良君;谢迪;浦世亮 | 申请（专利权）人： | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 杨春香 |
| 地址： | 310051 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提供一种基于双目视觉的三维目标检测方法、装置及系统，该方法包括：获取双目图像的视差图，以及，获取所述双目图像的图像特征；确定所述视差图中各像素的相机坐标系坐标，并对各像素的相机坐标系坐标进行定点化操作，以得到各像素的三维网格坐标；基于各像素的三维网格坐标，以及所述双目图像的图像特征，确定鸟瞰图数据；对所述鸟瞰图数据进行三维目标检测。该方法可以高效地实现基于双目视觉的三维目标检测，提升三维目标检测的性能。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双目 视觉 三维 目标 检测 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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