[发明专利]一种电机抖动控制方法、控制装置、终端设备及存储介质在审
| 申请号： | 202011176322.3 | 申请日： | 2020-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN112468024A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 陈毅东;季传坤;杨立保;郭中义;魏代友;孙清原 | 申请（专利权）人： | 深圳市兆威机电股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/06 | 分类号： | H02P6/06;H02P6/10;H02P6/17 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘永康 |
| 地址： | 518103 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于电机技术领域，提供了一种电机抖动控制方法、控制装置、终端设备及存储介质，该方法包括：获取当前时刻的目标位置误差；若所述目标位置误差小于预设位置误差，则获取目标占空比，所述目标占空比为电流环在所述当前时刻的输出脉冲的占空比；控制所述电流环在下一时刻的输出脉冲的占空比为所述目标占空比。本申请可以解决电机抖动的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 抖动 控制 方法 装置 终端设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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