[发明专利]一种水质巡检无人机在审
| 申请号： | 202011175686.X | 申请日： | 2020-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN112455678A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 蔡晓刚;张向平;吴谢辉 | 申请（专利权）人： | 南京拓恒无人系统研究院有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;G01N1/14 |
| 代理公司： | 天津垠坤知识产权代理有限公司 12248 | 代理人： | 王忠玮 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市江宁经济*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种水质巡检无人机，包括主壳体，主壳体的周侧固定连接有旋臂，旋臂的端部固定连接有电机，电机的输出轴固定连接有旋翼，主壳体的顶部固定连接有电控系统，主壳体底部的两侧分别固定连接有供电系统和无线信号收发器。本发明可以实现远程无线检测取样，操作简单方便，可以对水域进行多方位、多内容的检测，提高了水质巡检的效率，降低了工作强度。通过传动机构带动吸嘴运动，吸嘴可以进入到水面进行取样，通过摆动机构的设置，在吸嘴从采样箱中出来时，能够将水面的杂质的拨开，避免取样时杂质影响取样，提高取样的效率，保证检测的准确性，本发明结构设计简单合理，使用方便快捷，具有很强的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水质 巡检 无人机 | ||
【主权项】：
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