[发明专利]运动状态识别方法、存储介质、识别装置及移动机器人有效
| 申请号： | 202011174285.2 | 申请日： | 2020-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN112356023B | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 谢涛;巫传传 | 申请（专利权）人： | 深圳市云视机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人： | 袁野 |
| 地址： | 518200 广东省深圳市深汕特别合作区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种运动状态识别方法，包括：获取移动机器人在移动过程中的移动数据，包括姿态数据和里程计数据，所述里程计数据包括至少三个方向上的里程计数据；基于移动数据和预设的状态阈值,确定所述移动机器人的运动状态。通过获取移动机器人的姿态数据和多个探测器所探测到的里程计数据，并执行计算判定运动状态，不需要视觉的辅助，最短在3s内能识别这种情况的打滑，减小打滑对清扫的影响。本发明还提供一种存储介质、识别装置和移动机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 状态 识别 方法 存储 介质 装置 移动 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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