[发明专利]智能驾驶单片机控制方法、系统及计算机存储介质有效
| 申请号： | 202011171914.6 | 申请日： | 2020-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN112286097B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 周首杰;李湾;明瑞;明兴祖 | 申请（专利权）人： | 湖南汽车工程职业学院 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213 | 代理人： | 邓宇 |
| 地址： | 412000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能驾驶技术领域，公开一种智能驾驶单片机控制方法、系统及计算机存储介质一种智能驾驶单片机控制方法、系统及计算机存储介质。本发明方法包括：将至少两个以上子任务从主循环程序中独立出来，至少部分独立出来的子任务根据各自独立运行所需的时间长短分别对应有不同定时范围的定时器；并在任一定时器的计时变量在由1变成0后，将该定时器所对应的标志设为1；加载并运行对相应子任务进行调用的主循环程序，所述主循环程序在调用具有相对应定时器的子任务程序时，首先判断相应子任务所对应的定时器标志是否为1，如果是，将该定时器标志清零后再调用相应的子任务程序完成相应的功能；否则，放弃等待直接跳入主循环程序的下一进程。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 驾驶 单片机 控制 方法 系统 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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