[发明专利]一种基于基因编程的集群行为学习方法在审
申请号: | 202011168777.0 | 申请日: | 2020-10-28 |
公开(公告)号: | CN112270398A | 公开(公告)日: | 2021-01-26 |
发明(设计)人: | 彭星光;王涛;宋保维;潘光;张福斌;高剑;张立川;张克涵 | 申请(专利权)人: | 西北工业大学 |
主分类号: | G06N3/00 | 分类号: | G06N3/00;G06N3/12 |
代理公司: | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人: | 金凤 |
地址: | 710072 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于基因编程的集群行为学习方法,利用基因编程方法,在没有先验知识的情况下,对解空间进行启发式搜索,并最终给出了能很好反映集群真实运动规则的邻居选择机制和行为决策函数,在当前普遍采用正向建模手段的趋势下,另辟蹊径采用反演的方式学习集群个体运动规则。本发明实现无先验知识条件下的集群行为规律学习,能够填补这一领域此类学习方法的空缺,不仅可用于无人集群行为的学习,也可用于对生物集群行为的研究。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 基因 编程 集群 行为 学习方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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