[发明专利]一种辅助泊车方法及存储介质有效
| 申请号： | 202011167894.5 | 申请日： | 2020-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN112356826B | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 黎伟;李炳光 | 申请（专利权）人： | 惠州华阳通用电子有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 叶新平 |
| 地址： | 516000 广东省惠州市东江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及泊车技术领域，提供一种辅助泊车方法及存储介质，在车辆停放之初，采集当前停车位的全景图像，进而利用图像识别技术建立对应的车位坐标系，还可得到当前停车位上的积水分布信息与停车位尺寸信息，进一步地根据车位尺寸信息建立安全停放的评价标准——预设约束条件；设置预设车身基准点，结合车身信息，准确地计算出对应于各个车门的下车区域；此时，结合车上人员的位置信息，有针对性地计算对应的本次下车区域在处于不同的所述停放位置时的总积水重叠面积，最后，选择出总积水重叠面积最小的可停放位置作为目标停车位进行车辆停放，从而最大程度地提高车上人员的下车体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 辅助 泊车 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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