[发明专利]一种胶囊视觉缺陷检测过程中的自动排序机构

摘要

本发明涉及一种胶囊视觉缺陷检测过程中的自动排序机构，包括箱体、筛板、毛刷、振动盘、保护罩、排序箱盖板、键、电机、滑道、中控模块、第一摄像头和第二摄像头，中控模块根据判断待排序胶囊的规格种类选取对应的筛板规格、进料口初始开度和毛刷转速,中控模块根据实际出料速度对毛刷转速进行调节，使得出料速度既不会过慢导致检测装置等待也不会过快导致检测装置漏检、错检；第一摄像头实时检测胶囊内部未运送胶囊数量并将检测结果传递至中控模块，中控模块通过检测结果调节进料口开度，使得箱内胶囊数量保持在合适范围内。本发明通过设置筛板，过滤胶囊实现胶囊的排序，并与振动盘和毛刷相互配合实现胶囊的位移和排序，实现胶囊的自动排序。