[发明专利]一种胶囊视觉缺陷检测过程中的自动排序机构

说明书

本发明涉及一种胶囊视觉缺陷检测过程中的自动排序机构，包括箱体、筛板、毛刷、振动盘、保护罩、排序箱盖板、键、电机、滑道、中控模块、第一摄像头和第二摄像头，中控模块根据判断待排序胶囊的规格种类选取对应的筛板规格、进料口初始开度和毛刷转速,中控模块根据实际出料速度对毛刷转速进行调节，使得出料速度既不会过慢导致检测装置等待也不会过快导致检测装置漏检、错检；第一摄像头实时检测胶囊内部未运送胶囊数量并将检测结果传递至中控模块，中控模块通过检测结果调节进料口开度，使得箱内胶囊数量保持在合适范围内。本发明通过设置筛板，过滤胶囊实现胶囊的排序，并与振动盘和毛刷相互配合实现胶囊的位移和排序，实现胶囊的自动排序。

技术领域

本发明涉及自动排序技术领域，尤其涉及胶囊视觉缺陷检测过程中的自动排序机构。

背景技术

用胶囊装的药物，一般都是对食道和胃粘膜有刺激性的粉末或颗粒，或口感不好、易于挥发、在口腔中易被唾液分解，以及易吸入气管的药。这些药装入胶囊，既保护了药物药性不被破坏，也保护了消化器官和呼吸道。去掉胶囊壳可能会造成药物流失、药物浪费、药效降低。另外，有些药物需要在肠内溶解吸收，胶囊是一种保护，保护药物不被胃酸破坏。硬胶囊又称空心胶囊，由帽体两部分组成；软胶囊是成膜材料和内容物同时加工成产品的。硬胶囊根据原材料分，胶囊一般包括明胶胶囊和植物胶囊，空心胶囊在填充药剂之前，需要以一定的顺序进入填充系统，以便为自动化填充工序提供较好的前序服务。

胶囊的生产过程中，可能出现胶囊瘪头或锁口不到位，以及错位太多，胶囊毛坯存在缺口、裂缝、花头等疵点现象，含有缺陷的废品胶囊必须筛检出来并加以剔除。之前都是全部排放在料仓里进入下一步工序，而这种杂乱无章的进入检测工序使得检测效率低下。

发明内容

为此，本发明提供一种胶囊视觉缺陷检测过程中的自动排序机构，用以克服现有技术中胶囊进行缺陷检测时胶囊摆放杂乱导致检测效率低下的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种胶囊视觉缺陷检测过程中的自动排序机构，包括：

箱体，用以保护其内部装载的部件，所述箱体底部设有筛板；

毛刷，其设置在所述箱体内部，用以搅拌箱体内的胶囊；

排序箱盖板，其设置在所述箱体上侧，所述排序箱盖板上设有开度可调的进料口；

电机，其设置在所述箱体外部一侧并与所述毛刷首端相连，用以向毛刷提供驱动；

筛板，其设置在所述箱体内，筛板上顺序排列着和胶囊大小、形状相同的圆孔；

振动盘，其与所述毛刷尾端相连，用以带动所述箱体震动；

中控模块，其设置在所述箱体外部，用以控制所述排序机构各部件工作；

滑道，其设置所述箱体外部并与所述筛板相连，用以输送胶囊；

第一摄像头，其设置在所述箱体内部并与所述中控模块相连，用以检测所述箱体内胶囊数量；

第二摄像头，其设置在所述箱体外部并与所述中控模块相连，用以检测所述滑道胶囊的输送速度；

所述筛板具有不同规格，能够根据胶囊的规格进行更换调节，所述中控模块内部设有筛板规格矩阵A0、进料口初始开度矩阵B0、进料口开度调节参数矩阵C0、箱体内部胶囊数量矩阵D0、毛刷转速矩阵E0、出料速度矩阵组G0、出料速度对毛刷转速调节参数矩阵H0、胶囊规格矩阵J0；根据胶囊规格的不同选取对应的筛板，中控模块根据胶囊的规格调节进料口初始开度与毛刷转速，当排序机构运行时，所述第二摄像头检测滑道出料速度并根据出料速度对毛刷转速进行一次调节，所述第一摄像头检测检测箱体内部胶囊数量并根据胶囊数量对毛刷转速进行二次调节。