[发明专利]一种基于多项式展开技术的高阶容错卫星轨道确定方法

摘要

本发明公开了一种基于多项式展开技术的高阶容错卫星轨道确定方法，涉及卫星的轨道确定领域。通过动态地调整估计过程中的测量误差协方差矩阵，确保其与实际的测量误差相匹配，从而提高非线性高阶容错扩展卡尔曼滤波器的滤波一致性和对错误测量的鲁棒性，提高卫星轨道确定的精度。本发明方法综合考虑了动力学方程和测量方程的非线性特性，在滤波器预测阶段，采用高阶泰勒多项式逼近高精度预测卫星状态，在保证估计精度的要求下，有助于减少滤波器对测量新息的更新需求和降低滤波器对测量频率的要求；容错策略的设计进一步保证了滤波器的鲁棒性。能够普遍用于卫星、空间碎片等的轨道确定，可缓解测量设备的测量负担并保持对错误测量的鲁棒性。