[发明专利]一种带限位的机械手抓取装置有效
| 申请号： | 202011163457.6 | 申请日： | 2020-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN112158591B | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 付小东 | 申请（专利权）人： | 沈阳华钛实业有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 沈阳鼎恒知识产权代理事务所(普通合伙) 21245 | 代理人： | 刘向辉 |
| 地址： | 110000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种带限位的机械手抓取装置，包括连接座，所述连接座上固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过连接座的连接板的外侧壁并固定有旋转板，旋转板上固定有竖直固定板，竖直固定板的底部固定有下水平支撑板，下水平支撑板的顶面上固定有竖直升降气缸，竖直升降气缸的推杆穿过下水平支撑板的底面并固定有升降板，升降板的底面中部固定有电磁铁板；它可以在抓取矩形状物料时可以自动校正，保证每次夹持位置准确，方便后续移动摆放到加工位时的位置准确，效果好，精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 限位 机械手 抓取 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沈阳华钛实业有限公司，未经沈阳华钛实业有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011163457.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种可移动自动挤奶机
- 下一篇：一种便携式拐杖及其使用方法
