[发明专利]一种集群式油污回收控制方法及系统有效
| 申请号： | 202011162869.8 | 申请日： | 2020-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN112363466B | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 耿文豹;吕昕泽;王林;王奉涛 | 申请（专利权）人： | 汕头大学 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 叶洁勇 |
| 地址： | 515063 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及海洋环保技术领域，具体涉及一种集群式油污回收控制方法及系统，所述系统包括：船体模块、分别与船体模块连接的溢油检测无人机和溢油回收模块，所述方法包括：船体模块接收到包含目的地信息的溢油回收控制指令后，搭载溢油检测无人机和溢油回收模块航行到所述目的地；当船体模块航行到所述目的地后，触发溢油检测无人机采集目的地区域的图像信息；溢油检测无人机根据所述图像信息确定溢油区域，并将所述溢油区域的信息上报给所述船体模块；当船体模块接收到所述溢油区域的信息后，向溢油回收模块发送回收指令；溢油回收模块响应所述回收指令对所述溢油区域的油污进行回收，本发明可以提高对油污的搜索效率，节省油污回收的工作量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集群 油污 回收 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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