[发明专利]一种机器人测试控制系统在审
| 申请号： | 202011161047.8 | 申请日： | 2020-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN112277003A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 陈婷婷 | 申请（专利权）人： | 苏州快节奏智能电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人测试控制系统，所述系统包括信号控制器、信号转化器、驱动装置和机器人本体，所述信号控制器包括手动信号控制器和自动信号控制器；本发明将信号转化器、机器人本体及自动信号控制器均集成在此功能试验系统上，同时为了可视化机器人动作的轨迹及位置，以及方便调试人员进行软件验证，自动信号控制器可进行对应的三维仿真模拟动画，实时查看机器人的位置、姿态及轨迹等信息，能充分全面地验证机器人控制器的功能开发，同时该试验系统不针对某个特定机型的机器人本体，具有较强可移植性、可操作性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 测试 控制系统 | ||
【主权项】：
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