[发明专利]一种空间定位方法、装置及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202011161015.8 | 申请日： | 2020-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN112348890A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 程涛;邓启超 | 申请（专利权）人： | 深圳技术大学 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/80;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 任哲夫 |
| 地址： | 518118 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种空间定位方法、装置及计算机可读存储介质，将分别由第一/第二双目摄像机及单目摄像机拍摄的主视图像、侧视图像及俯视图像，输入至三通道目标识别神经网络，获取目标物体的类别信息及特征点信息；基于主/侧视图像对应的特征点信息求解目标物体的初定位信息，以及基于俯视图像对应的特征点信息求解目标物体的形心位置信息；结合初定位信息及形心位置信息，获取目标物体的精确定位信息。通过本发明的实施，结合一个单目摄像机和两个双目摄像机在多个空间方向进行协同工作，在双目摄像机进行初定位的基础上，再结合单目摄像机进行精定位，在保证定位精度的情况下能够扩大视野范围，并能有效获取目标物体的三维空间信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空间 定位 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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