[发明专利]一种考虑电流饱和以及干扰抑制的永磁同步电机速度控制方法有效
| 申请号： | 202011159433.3 | 申请日： | 2020-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN112422006B | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 孙希明;张建一 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | H02P21/13 | 分类号： | H02P21/13;H02P21/22;H02P21/18 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 温福雪;侯明远 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于永磁同步电机控制技术领域，提供了一种考虑电流饱和以及干扰抑制的永磁同步电机速度控制方法，旨在有效保证电机电流始终处于所给定范围内，避免电流陷入饱和状态所导致的控制性能下降问题，同时保证系统的安全性，且无需使用电机加速度等难以获得的状态量，并能对永磁同步电机系统中存在的参数不确定性以及未知负载转矩扰动等干扰进行有效的估计并补偿，最终实现电机转速的快速、精准控制。在实际工业应用中无需配置多个传感器，一方面有利于减少系统搭建的成本，另一方面有助于提高系统的稳定性。综上所述，本发明所提出的技术方案具有重要的现实应用意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 考虑 电流 饱和 以及 干扰 抑制 永磁 同步电机 速度 控制 方法 | ||
【主权项】：
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