[发明专利]一种道路外侧线置信度评估方法及系统有效
申请号: | 202011158459.6 | 申请日: | 2020-10-26 |
公开(公告)号: | CN112257724B | 公开(公告)日: | 2022-09-20 |
发明(设计)人: | 侯国强;周智颖;刘春城;刘奋 | 申请(专利权)人: | 武汉中海庭数据技术有限公司 |
主分类号: | G06V10/44 | 分类号: | G06V10/44;G06V10/20;G06T7/11;G06F16/29;G06T7/90 |
代理公司: | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人: | 王振宇 |
地址: | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明实施例提供了一种道路外侧线置信度评估方法及系统,首先获取道路外侧线的二维图像数据,然后根据道路外侧线的特征,对所述二维图像数据中的道路外侧线关键点进行处理,评估关键点的道路外侧线置信度。用置信度来评估自动提取的道路外侧线是否符合高精地图制作标准。与现有技术采用人工测量的质检方法,耗费人力且质检效率低相比,本发明减少了高精度地图中道路外侧线提取后质检的时间,提高了高精地图的制作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 道路 外侧 置信 评估 方法 系统 | ||
【主权项】:
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